La mano del robot usa electricidad estática para recoger casi cualquier cosa, sin partes móviles

Apresurado

Las manos son artilugios complicados moldeados por expertos a través de incontables generaciones de evolución para recoger cosas. No debería sorprender entonces que la creación de pinzas similares para robots haya resultado difícil. Una empresa llamada Grabit está abordando el problema desde un ángulo diferente. Su nueva tecnología de pinzas (también llamada Grabit) no se basa en aplicar fuerza mecánica para sostener un objeto, usa electricidad estática.

Para que un robot sea realmente útil, debe integrarse en un mundo diseñado para humanos. Eso significa que necesitan poder recoger cosas, y la mano Grabit definitivamente puede hacer eso. La compañía mostró sus últimas pinzas en la reciente conferencia de RoboBusiness en Boston, y son innegablemente geniales. El video a continuación muestra una versión simple que recoge una manzana y varias latas sin ningún problema. Tenga en cuenta que no está aplicando presión con esos cables. Básicamente, los objetos están pegados a los agarradores, como cuando las páginas de un libro no se separan.



los Apresurado necesita tener suficiente área de superficie para sostener el objeto, por supuesto, pero la tecnología actualmente funciona bien hasta alrededor de 50 libras (23 kilos). Podría escalar aún más si el objeto tiene suficiente área de superficie disponible. El agarre puede adherirse a madera, vidrio, tela, metal y más. De hecho, la empresa enumera la fuerza de sus pinzas en función del área de superficie y la orientación. Si tiene una hoja de metal, Grabit puede levantar 4 gramos por centímetro cuadrado de superficie disponible. Entonces, algo del tamaño de un iPad podría pesar más de 3,5 libras (1,6 kg) y hacer un viaje en un Grabit montado horizontalmente. Si se orienta verticalmente, la capacidad aumentaría a 17,5 libras (8 kg). Sin embargo, la capacidad es menor para otros materiales.

Parte del desafío para hacer que la atracción electrostática funcione para levantar objetos fue desarrollar un material que conduzca bien la carga pero que sea lo suficientemente flexible como para maximizar el contacto con la superficie, incluso para artículos de formas extrañas. Grabit usa electrodos eléctricos (los cables que puede ver en el video de arriba) para transmitir una corriente a través de las almohadillas flexibles que mantienen una atracción electrostática. También alterna polaridades para evitar la acumulación de carga y evitar que el polvo se pegue a la superficie, lo que reduciría su capacidad de elevación.

Al comparar Grabit con los apéndices de agarre convencionales, los posibles beneficios no son solo el menor costo de Grabit, sino un menor mantenimiento. Incluso si no está comprando piezas caras para una pinza robótica tradicional, necesita mucho cuidado para permanecer en perfecto estado de funcionamiento; después de todo, es una máquina compleja. Las almohadillas Grabit que hacen todo el trabajo no tienen partes móviles. Sin embargo, esta no es la primera tecnología que intenta mejorar la complejidad de las manos robóticas. Algunos robots usar la aspiradora para recoger objetos, pero Grabit señala que el tamaño de la carga útil es algo pequeño y es más difícil distribuir el peso de manera uniforme con estos sistemas.

Grabit se fundó en 2011 y todavía está trabajando para perfeccionar su tecnología, pero puede que no pase mucho tiempo antes de que un brazo robótico electrostático prepare sus pedidos de Amazon.

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