NTSB: Defecto de diseño del piloto automático, conductor desatento condujo a un accidente de Tesla-Firetruck

La NTSB dijo que una combinación de una falla en el sistema de piloto automático altamente respetado (ciertamente por Tesla) de Tesla, más la falta de atención del conductor, hizo que un Tesla Model S se estrellara contra un camión de bomberos de guardia estacionado en una autopista de California en enero de 2018. Nadie resultó herido. , pero el Tesla Model S P85 2014 necesitaba más que reparaciones de Dent Wizard.

La Junta Nacional de Seguridad en el Transporte dijo:

(L) a causa probable del accidente fue la falta de respuesta del conductor de Tesla al camión de bomberos estacionado en su carril, debido a su falta de atención y dependencia excesiva del sistema avanzado de asistencia al conductor del automóvil; el diseño del piloto automático de Tesla que permitió al conductor desconectarse de la tarea de conducir; y el uso del sistema por parte del conductor de manera incompatible con las instrucciones y advertencias de Tesla.



Cronología de la NTSB del accidente de enero de 2018 en el que un Tesla Model S del motor 42 del departamento de bomberos de Culver City, CA, chocó por detrás. Los segmentos naranjas muestran cuando el piloto automático estaba activado y el conductor no tenía las manos en el volante. El accidente es el lado derecho de la línea de tiempo.

La NTSB recreó el viaje de 66 minutos que terminó en el accidente (gráfico de arriba), con la ayuda de la grabadora de datos a bordo de Tesla y varios sensores. Descubrió que el conductor estaba sin manos (encendido y apagado) durante 12 de los 13 minutos previos al accidente. Se supone que el conductor siempre Tenga las manos al menos ligeramente sobre el volante para permitir una conducción autónoma segura de Nivel 2. Esto último significa que el automóvil permanece centrado en su carril (si no hay curvas cerradas, esto casi nunca es un problema en las carreteras interestatales) y mantiene una velocidad establecida y / o camina al frente del automóvil. La mayoría de los conductores de autos de nivel 2 pronto aprenden que pueden salirse con la suya dando un pequeño movimiento a la dirección cada 10-15 segundos y, en algunos casos, incluso con menos frecuencia.

Esto es lo que dijo la NTSB en el hallazgo preliminar (ID de accidente NTSB HWY18FH004):

La investigación de la NTSB reveló que el viaje del accidente duró unos 66 minutos, cubriendo unas 30 millas, con el sistema 'Autopilot' activado durante un total de 29 minutos, 4 segundos. Se detectaron manos en el volante del Tesla durante solo 78 segundos de ese período de 29 minutos y 4 segundos. Durante la mayor parte del tiempo que el sistema estuvo activado, no detectó el par en el volante aplicado por el conductor (las manos en el volante). El sistema 'Autopilot' emitió varias alertas de no intervención durante los últimos 13 minutos, 48 ​​segundos antes del accidente y se activó continuamente durante esos casi 14 minutos finales del viaje del accidente. En los últimos 3 minutos, 41 segundos antes del choque, el sistema no detectó el torque del volante aplicado por el conductor.

Durante la mayor parte de la operación del conductor con el 'piloto automático' activado, el sistema detectó y siguió un vehículo líder, uno que estaba por delante del Tesla. En los 15 segundos previos al accidente, el sistema detectó y siguió a dos vehículos líderes diferentes. Los datos muestran que de 3 a 4 segundos antes del choque, el vehículo líder cambió de carril a la derecha, un movimiento comúnmente conocido como un 'escenario de corte' en pruebas e investigaciones. Cuando el Traffic-Aware Cruise Control ya no detectó un vehículo líder, el sistema aceleró el Tesla desde aproximadamente 21 mph hacia la velocidad de crucero preestablecida de 80 mph, que había sido establecida por el conductor unos 5 minutos antes del accidente. El sistema 'Autopilot' detectó un objeto estacionario en el camino del Tesla aproximadamente 0,49 segundos antes del choque y se activó la advertencia de colisión frontal, mostrando una advertencia visual y sonando una advertencia auditiva. En el momento del impacto, el Tesla había acelerado a 30,9 mph.

En términos simples, Autopilot finalmente reconoció el camión de bomberos cuando los dos vehículos estaban separados entre 40 y 45 pies (matemática básica: un vehículo a 30 mph cubre 44 pies por segundo), aproximadamente la longitud de dos autos. El conductor masculino de 47 años le dijo a la NTSB que compró el Tesla en parte porque podía usar el carril HOV para ir a trabajar a Los Ángeles desde su casa en Woodland Hills (precio medio de la vivienda: 815.000 dólares) sin llevar un pasajero. Sin embargo, iba acompañado de una taza de café y un bagel, pero no recuerda si estaba tomando café o comiendo el bagel cuando el coche chocó contra el camión de bomberos y la bolsa de aire se disparó. (Nota para NTSB: Revise la camisa para ver si hay marcas de salpicaduras). Compró el Model S usado, no leyó los manuales, pero sí hizo que se verificara la seguridad del automóvil y dice que el personal de Tesla explicó el funcionamiento del piloto automático.

Como resultado del accidente, dice el informe, la NTSB se dirigió a los fabricantes de automóviles con autonomía de Nivel 2 en los EE. UU. Y les preguntó qué estaban haciendo para desarrollar aplicaciones para 'detectar de manera más efectiva el nivel de participación del conductor y alertar al conductor cuando falta la participación mientras se utilizan los sistemas de control de vehículos automatizados '. Fue a VW Group (que incluye a Audi), BMW, Nissan, Mercedes-Benz, Tesla y Volvo. Según la NTSB, 'Todos los fabricantes excepto Tesla han respondido a la NTSB'.

Entonces, aunque el conductor no estaba prestando la máxima atención, la culpa del accidente, según la NTSB, también recae en el 'diseño del piloto automático Tesla ... que permitió al conductor desconectarse de la tarea de conducir ... y el uso del sistema por parte del conductor en formas incompatibles con la orientación y las advertencias del fabricante '.

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