El Rover de código abierto de la NASA es una curiosidad en miniatura que puede construir usted mismo

El rover Curiosity de la NASA ha sido un gran éxito, cubriendo más distancia en Marte que cualquier otro vehículo. La agencia ha utilizado Curiosity como una herramienta para promover la ciencia y la robótica en las aulas de todo el país, e incluso construyó una versión más pequeña de Curiosity llamada ROV-E para demostrar algunos conceptos de robótica de primera mano. Después de escuchar a estudiantes y profesores que quieren construir su propia versión de ROV-E, los ingenieros del Jet Propulsion Laboratory (JPL) han creado el Rover de código abierto. Es un pequeño rover estilo Curiosity que puedes construir tú mismo (incluso si no eres un estudiante).

El Open Source Rover (OSR) está diseñado de tal manera que no necesita piezas personalizadas costosas, es todo material listo para usar. El ROV-E era demasiado complicado y caro para un proyecto de robótica de una escuela secundaria, pero el OSR debería costar menos de $ 2,500. Eso no es exactamente una compra impulsiva, pero Curiosity en sí costó alrededor de $ 2.5 mil millones. Entonces, el OSR es una verdadera ganga.



JPL dice que un equipo que busque construir el mini-rover deberá tener algo de experiencia en fabricación y mecanizado básicos, electrónica y programación (Linux y Python). En el fondo, el Rover de código abierto se parece mucho a otros robots. Tiene una Raspberry Pi 3 para un cerebro, y puede controlarlo con un teléfono Android a través de Bluetooth o con un controlador inalámbrico Xbox 360. Una pantalla de matriz RGB proporciona información visual.



El OSR es obviamente mucho más simple que el Curiosity real, pero todavía tiene algo de la misma ingeniería inteligente. Los planes requieren un diseño de 6 ruedas con suspensión de balancín. Eso significa que cada rueda puede moverse hacia arriba y hacia abajo de forma independiente a medida que el rover se arrastra sobre los obstáculos. El pivote diferencial permite que el vehículo móvil cambie su peso de un lado al otro mientras sube. Cuando está completo, el Rover de código abierto tiene una huella de aproximadamente dos pies por un pie.

El ejemplo de la NASA de un OSR terminado.



El JPL GitHub contiene todo lo que necesita para comenzar, pero eso solo pretende ser un marco básico. Los constructores pueden tomar decisiones sobre las funciones que desean incluir, desde cámaras USB hasta paneles solares. Puede agregar más capacidades al móvil a expensas de la duración de la batería. La versión estándar de JPL tiene una batería recargable de 5200 mAh y puede funcionar durante unas cinco horas con una carga.

JPL incluso ha reunido algunas listas de piezas en sitios como Amazon y Adafruit, a las que puede acceder en la página de GitHub.

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