Un láser y una Raspberry Pi pueden desactivar un automóvil autónomo

En el negocio de los vehículos autónomos, las decisiones son tan buenas como los datos de sus sensores. Si bien el Velodyne LIDAR de última generación que adorna los vehículos de investigación de referencia le costará $ 80,000, ganar el desafío urbano DARPA probablemente requiera la mayor parte de un millón de dólares. Desafortunadamente, todo lo que se necesita para falsificar sensores sofisticados como estos es un puntero láser barato pulsado por algo tan simple como un Arduino o una Raspberry Pi.

Como IEEE Spectrum informes , el especialista en seguridad Jonathan Petit presentará un nuevo truco inquietantemente fácil este noviembre en la conferencia Black Hat Europe. Después de registrar las señales de la sonda de una unidad lidar IBEO Lux, Petit simplemente las devolvió al emisor usando su láser. Mientras estuvieran sincronizados, la unidad lidar 'vio' un objeto ilusorio frente a ella. El truco funciona hasta a 100 metros de distancia en cualquier dirección (en la parte delantera, trasera o lateral) y ni siquiera requiere un haz de luz bien enfocado.



Aunque antes se han realizado otros trucos, como falsificar el GPS del vehículo o los sensores de neumáticos, el ataque de Petit podría hacer que un vehículo se detenga por completo. Varios vehículos renderizados en 3D podrían colocarse no solo frente al automóvil, sino también moviéndose activamente hacia él. Eso presentaría un gran desafío para cualquier control ahora en el mercado.



Los sistemas Lidar no operan en una banda de radiación con licencia como un radar de corto alcance. Por lo general, tampoco codifican o cifran sus pulsos. Estas realidades los hacen particularmente vulnerables a cualquier persona que los ataque deliberadamente. Pero los sistemas lidar están evolucionando rápidamente, volviéndose no solo más baratos, sino más capaces. La llamada tecnología de 'fusión de sensores' también está evolucionando hasta el punto de que piratear un solo sensor, o un solo tipo de sensor, puede no ser suficiente para abrumar el sistema.

Por ejemplo, la semana pasada una radicalmente nueva tipo de sistema láser fue descrito en Informes científicos que combina un láser emisor de superficie de cavidad vertical bombeado eléctricamente (VCSEL) con un resonador micromecánico en un solo chip. Este dispositivo podría barrer el haz de salida a través de una amplia banda de longitud de onda en un microsegundo (a diferencia de 10 milisegundos) para crear un haz de fuente LIDAR altamente eficiente. Poner las funciones de control de longitud de onda dentro del láser mismo de esta manera significaría sensores pequeños, rápidos y de baja potencia a una fracción del costo.



En un resumen reciente de nuevos coches autónomos , notamos que los vehículos ya no necesitan ser un sistema lidar voluminoso con un automóvil atascado en él. De hecho, pueden parecerse prácticamente a cualquier otro automóvil en la carretera. Una de las preguntas importantes, al menos para cualquier hacker o experto en seguridad, puede ser si Actuar como cualquier otro coche en la carretera.

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