Honda diseña un nuevo robot estilo ASIMO para respuesta a desastres

Muchos de nosotros tenemos la noción infundada de que Japón está plagado de robots. Está bien, puede que no sea así completamente infundado, pero la mayoría de ellos no están diseñados para tomar la iniciativa en una situación de desastre impredecible. A pesar de toda su experiencia con la robótica, Japón no pudo desplegar robots durante la fusión de Fukushima que podrían haber salvado vidas o incluso haber hecho posible detener la fusión en primer lugar. Ahora, Honda está diseñando una nueva versión de ASIMO que podría ser útil en un entorno peligroso para mantener a los humanos fuera de peligro.

ASIMO es posiblemente el robot humanoide más avanzado del mundo, así que ¿por qué Honda no arriesgó su inversión multimillonaria durante Fukushima? No es el costo, es que ASIMO hubiera sido esencialmente inútil. A pesar de ser capaz de caminar, transportar objetos e incluso realizar una carrera corta, no es capaz de navegar por el entorno caótico de un reactor nuclear dañado. Solo un poco de escombros en el camino y de repente su robot multimillonario se cae y se rompe después de no lograr nada de valor.



Esta deficiencia obvia ha llevado a los ingenieros de Honda a comenzar a trabajar en prototipos de robots de respuesta a desastres. Con todo el trabajo que se ha realizado en ASIMO a lo largo de los años, Honda ya tiene un robot de trabajo que es capaz de sortear obstáculos y subir escaleras . El diseño del robot se describe en dos artículos que se presentaron en la Conferencia Internacional sobre Robots y Sistemas Inteligentes. Uno explica la forma en que el robot puede cambiar de bípedo a cuadrúpedo cuando es necesario para meterse debajo de algo, y el otro cubre el uso de escaleras y pasillos estrechos.



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Lo que siempre ha hecho que ASIMO sea impresionante es que camina como un humano, lo cual es extremadamente difícil para los robots. Entonces, ¿por qué tomarse la molestia de hacer humanoide al robot de respuesta a desastres aún sin nombre? Un robot con ruedas o con ruedas puede ser más estable y más rápido, pero el mundo (y especialmente los sitios industriales como Fukushima) están diseñados para humanos. Hay escaleras, escaleras, puertas y pasillos que un robot rodante no podría usar. Un robot humanoide es mucho más útil. Arriba está el objetivo de Honda.



Honda no ha proporcionado todos los detalles sobre cómo funciona el robot de respuesta a desastres, pero parece tener un grupo de sensores en la cabeza y un paquete de baterías grande en la parte posterior. Los sensores realizan mediciones continuas en tiempo real de la posición y la velocidad del robot, lo que permite que el software compense cualquier error al caminar o trepar. Los mismos sensores lo ayudan a pasar al modo cuadrúpedo sin mantener un centro de gravedad estático. La transformación solo toma unos dos segundos, gracias a un par de volantes en el torso.

No hay un objetivo para cuando el robot de desastres estará listo para el horario de máxima audiencia, pero imagino que eso sucederá algún tiempo después de que le den un nombre. El 'robot humanoide experimental' no tiene el mismo anillo que ASIMO.

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