BlueBiped: un robot andante de apariencia humana que no requiere fuente de alimentación

BlueBiped, patas para caminar de robot pasivo

La innovadora entrada de hoy en el Valle Uncanny es un par de patas robóticas mecánicas que son impulsadas completamente por su propio peso: pueden caminar con un paso similar al de un humano sin motores ni control externo. Si esto suena demasiado bueno (o loco) para ser verdad, mire el primer video al final de la historia, limpie los zarcillos de baba de su barbilla y luego encuentre el camino de regreso aquí para obtener una explicación.



Sin hacer que este logro sea menos asombroso, estas patas de robot, llamadas BlueBiped y fabricadas por investigadores del Instituto de Tecnología de Nagoya en Japón, son básicamente una imitación de la fisiología humana. Hay muslos y pantorrillas hechos de aluminio que tienen la misma longitud que sus contrapartes humanas, y tobillos y articulaciones de las rodillas para la articulación, pero ... eso es todo. Sin sensores, sin computadoras, sin “musculatura” - las piernas son completamente pasivas, simplemente les das un empujón… y siguen caminando. Siempre que haya una ligera pendiente descendente, de todos modos, tiene que haber alguna fuente de energía, después de todo, y en este caso es la gravedad.

BlueBiped usa el 'principio de caída', de la misma manera que los humanos caminan cayendo hacia adelante. Siempre que el peso del robot se incline ligeramente hacia adelante, el impulso de cada paso es suficiente para lanzarlo a otro paso, y así sucesivamente. Presumiblemente, con la incorporación de motores, BlueBiped también podría caminar horizontalmente y cuesta arriba, pero luego te interesará MABEL o Perro alfa territorio, y ese no parece ser el propósito de este proyecto.



El año pasado, BlueBiped caminó con éxito durante 13 horas seguidas (100.000 pasos consecutivos, 9 millas (15 km)) sin intervención humana. Ahora los investigadores parecen estar pensando en aplicaciones comerciales reales para BlueBiped. Han probado una versión modificada que se puede usar como un exoesqueleto, que aparentemente puede ayudar a las personas a caminar. En el video, también se menciona 'equipo deportivo', aunque no estamos seguros de lo que eso significa: ¿instructores de tenis robot, tal vez?



Lea (un poco) más en Sano Lab, Instituto de Tecnología de Nagoya ( traducido ), o mira los videos a continuación.

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